[发明专利]一种基于跳数加权与跳矩优化的三维DV-Hop定位方法在审
| 申请号： | 201910870303.1 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110662291A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张晶;罗施章;王健敏;郭皓;郭立 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学;云南枭润科技服务有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01S11/06 |
| 代理公司： | 53204 昆明人从众知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王娟 |
| 地址： | 650221 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于跳数加权与跳矩优化的三维DV‑Hop定位方法，属于无线传感器网络节点定位领域。DV‑Hop定位方法属于无需测距的算法，在对节点定位过程中可大大降低定位成本，本发明通过对DV‑Hop定位方法中节点间距离值计算方法进行改进，对节点间跳数进行加权计算、对节点间跳矩进行最小均方误差和无偏估计优化处理，降低节点间距离计算误差，从而使得节点定位更为精确，同时将该方法由二维空间应用至三维空间中，使得该算法在降低定位成本的同时还可以提高定位精度、拓广应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 节点间距离 节点定位 跳数 算法 三维空间 无线传感器网络节点 测距 最小均方误差 二维空间 计算误差 加权计算 无偏估计 优化处理 加权 应用 三维 优化 改进 | ||
【主权项】：
1.一种基于跳数加权与跳矩优化的三维DV-Hop定位方法，其特征在于：具体步骤如下：/nStep1、在100×100×100的三维空间中随机投放1000个无线传感器网络节点，其中包含已知锚节点和未知节点，首先由各锚节点向自身为球心，以R为各节点通信半径的球体范围内与其相邻的所有节点广播包含自身位置信息的数据信息包，数据包格式为{ID
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