[发明专利]一种人脸多目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201910870443.9 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110717403B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 胡京;杨又华;王素娟;程健;张宇;饶斌斌;李阳林 | 申请（专利权）人： | 国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 |
| 主分类号： | G06V40/16 | 分类号： | G06V40/16;G06V20/40 |
| 代理公司： | 南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 | 代理人： | 夏材祥 |
| 地址： | 330096 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供一种人脸多目标跟踪方法，所述方法包括：获取在当前帧图像中检测到的各目标对应的检测框位置；基于上一帧图像中各目标对应的检测框位置，根据各目标对应的检测框位置、各目标在当前帧的预测位置、和各追踪器的信息收集，利用匈牙利算法对各目标对应的检测框与追踪器进行级联匹配；计算未级联匹配上的检测框和待匹配的追踪器间的IOU关系矩阵，并基于IOU关系矩阵，利用匈牙利算法进行检测框与追踪器间的IOU匹配，获得最终匹配集合，人脸检测算法快速准确，多目标跟踪器的初始化切实可行，针对特定场景下的人脸多目标跟踪，避免了采用过多计算量的深度学习算法，整体算法计算量少，可靠性高，速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于人脸多目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：初始化帧计数器，获取视频帧，进行人脸识别，为检测到的每张人脸创建多目标跟踪器,并初始化多目标跟踪器；/nS2：获取下一帧视频帧i，帧计算器加1，同时判断所述跟踪器的窗口位置是否有人脸，若有则根据前一帧与当前帧的人脸相关性更新对应跟踪器，利用上一帧图像中各个人脸对应的检测框位置，预测当前帧图像中各个人脸出现的位置，即各人脸在当前帧的预测位置；/nS3：由步骤S2中得到的视频帧，计算IOU关系矩阵B；/nS4：由步骤S2中计算所得的矩阵A，将第i+1帧与第i帧的人脸框进行匹配；/nS5：利用第i+1帧中所检测到的人脸框初始化新的多目标跟踪器；/nS6：对当前视频帧重新进行人脸检测，同时判断检测到的人脸是否位于已有的跟踪器窗口内，若是，则根据前一帧与当前帧的人脸相关性更新对应的跟踪器，否则为新检测到人脸创建跟踪器，并跳转至步骤S2，重复步骤S2，最终实现人脸的多目标跟踪。/n
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