[发明专利]一种掘支锚联合机组用循环钢带自动铺设装置及方法

摘要

一种掘支锚联合机组用循环钢带自动铺设装置及方法，装置包括循环钢带、钢带推移组件及钢带辅助顶撑机构。方法为：副支撑后探梁下摆，循环钢带侧部钢带段下垂；最后方一根循环钢带随主支撑顶梁下移；钢带辅助顶撑机构下翻让位；钢带推板上翻至竖直状态；主支撑顶梁向前迈步，液压马达启动，钢带推板随链条由后向前移动，推动循环钢带向前滑行，直到顶靠钢带挡块并落入钢带限位凹槽内，通过钢带复位导向凸块使侧部钢带段恢复水平；主支撑顶梁上移，将钢带限位凹槽内的钢带顶撑在巷道顶板上；钢带辅助顶撑机构上翻复位；反向启动液压马达，钢带推板恢复水平并向后移动回初始位置；副支撑顶梁依次下移、向前迈步及上移；继续钢带循环自动铺设。

主权项

1.一种掘支锚联合机组用循环钢带自动铺设装置，其特征在于：包括循环钢带和钢带推移组件，所述钢带推移组件包括钢带推板、推板安装座、推板翻转调整机构、链条、主动链轮、从动链轮、过渡链轮及液压马达，所述推板翻转调整机构包括推板翻转驱动液压缸、推板翻转顶块及推板翻转卡销；所述液压马达通过马达安装座固连在掘支锚联合机组主支撑后探梁下表面，所述主动链轮固定套装在液压马达的动力输出轴上；所述从动链轮通过链轮安装座连接在掘支锚联合机组主支撑前探梁下表面，从动链轮与主动链轮之间通过链条传动连接；所述过渡链轮数量若干，若干过渡链轮均布安装在掘支锚联合机组主支撑顶梁下表面，所述从动链轮与主动链轮之间的链条通过过渡链轮进行辅助支撑传动；所述推板安装座固装在链条上，所述钢带推板一端铰接在推板安装座上，钢带推板另一端为自由端；所述推板翻转卡销固装在钢带推板侧部；所述推板翻转驱动液压缸竖直固装在马达安装座上，所述推板翻转顶块固装至推板翻转驱动液压缸的活塞杆端部，推板翻转顶块与推板翻转卡销顶推配合；在所述掘支锚联合机组主支撑前探梁前端上表面固设有钢带挡块，在钢带挡块后侧的掘支锚联合机组主支撑前探梁上表面开设有钢带限位凹槽，在钢带限位凹槽侧方的掘支锚联合机组主支撑前探梁侧部固设有钢带复位导向凸块，钢带复位导向凸块上设有导向斜面；所述循环钢带采用三段式结构，包括中间钢带段和两个侧部钢带段，侧部钢带段与中间钢带段相铰接。/n