[发明专利]一种开关柜的故障诊断装置在审
| 申请号： | 201910870771.9 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110497416A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 崔金栋;辛业春;关山;孙亮;宋伟杰;田洪亮;王福旺 | 申请（专利权）人： | 吉林科创电力有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04;G01R31/00 |
| 代理公司： | 61248 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 马英<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 132012 吉林省吉林市船营区长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种开关柜的故障诊断装置，包括爬墙机器人、安装在爬墙机器人上的若干蛇形机械手、搭载在蛇形机械手上的检测探头以及与爬墙机器人、蛇形机械手、检测探头实现无线通讯的手机app；爬墙机器人用于根据采集到的开关柜内部构造图片生成开关柜的内部地图，并基于内部地图在开关柜的柜门和柜壁上运动，以完成开关柜内各元件的巡检；蛇形机械手基于视觉定位系统实现目标检测点的定位，基于三维数字罗盘实现自身姿态信息的采集，基于双目视觉传感器和激光雷达实现避障和越障；检测探头用于实现各电子元件的检测，并将检测到的结构发送到对应的手机app账户。本发明可实现开关柜的自动巡检，从而可以及时发现开关柜内发生的故障。 | ||
| 搜索关键词： | 开关柜 爬墙机器人 蛇形 机械手 检测 探头 手机 双目视觉传感器 故障诊断装置 视觉定位系统 采集 激光雷达 目标检测 内部构造 数字罗盘 图片生成 无线通讯 姿态信息 自动巡检 避障 柜壁 柜门 巡检 越障 三维 账户 发现 | ||
【主权项】：
1.一种开关柜的故障诊断装置，其特征在于：包括爬墙机器人、安装在爬墙机器人上的若干蛇形机械手、搭载在蛇形机械手上的检测探头以及与爬墙机器人、蛇形机械手、检测探头实现无线通讯的手机app；所述爬墙机器人用于根据采集到的开关柜内部构造图片生成开关柜的内部地图，并基于内部地图在开关柜的柜门和柜壁上运动，以完成开关柜内各元件的巡检；所述蛇形机械手基于视觉定位系统实现目标检测点的定位，基于三维数字罗盘实现自身姿态信息的采集，基于双目视觉传感器和激光雷达实现避障和越障；所述检测探头用于实现各电子元件的检测，并将检测到的结构发送到对应的手机app账户；所述手机app内载一数据处理系统，由数据本地储存模块、评估图表生成模块以及巡检过程可视化回放模块构成，数据采用python中的MySQL工具包采其存入本地MySQL数据库中，以完整记录整个巡检过程，评估图表生成模块可自动完成对探头检测数据的分析，并将获得的分析结果与各电子元件运行图一起填入预制的latex模版，而后通过latex编译器编译生成pdf报表，所述巡检过程可视化回放模块用于根据爬墙机器人以及蛇形机械手发送的视频数据完成整个巡检过程的回放。/n
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