[发明专利]一种用于激光辅助切削的激光头旋转角自适应调节方法

摘要

本发明公开了一种用于激光辅助切削的激光头旋转角自适应调节方法，主要步骤为：1)测量切削机床主轴沿X方向的速度Vx和切削机床主轴沿Y方向的速度Vy。2)若Vx0，则进入步骤3，若Vx0，则进入步骤4，若Vx＝0，则进入步骤5；3)计算激光头当前位置和X轴的夹角激光头旋转角度θ1＝θ‑θ0；4)步进电机控制激光头沿正方向旋转180度；旋转后，计算激光头当前位置和X轴的夹角激光头旋转角度θ1＝θ‑θ0；5)若Vy0，则激光头旋转角度θ1＝90度，若Vy0，则激光头旋转角度θ1＝‑90度；本发明可以适应复杂的加工轨迹，当运动轨迹改变时能实现智能化激光加热辅助切削。

主权项

1.一种用于激光辅助切削的激光头相位角自适应调节方法，其特征在于，主要包括以下步骤：/n1)确定激光头(106)；步进电机控制激光头(106)围绕切削机床主轴(101)旋转；切削刀具装夹在切削机床主轴(101)上；/n建立三维坐标系，并定义激光头零点位置(105)和激光头(106)旋转的正方向。/n2)监测切削机床主轴沿X方向的速度V