[发明专利]一种无轴承异步电机无速度传感器控制系统在审
| 申请号： | 201910871254.3 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110752807A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 王丁;杨泽斌;孙晓东;吴家杰 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/05;H02P21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无轴承异步电机无速度传感器控制系统，包括Clark变换模块、最优控制率计算系统和观测系统，最优控制率计算系统包括分数阶滑模控制率计算模块和神经网络补偿项计算模块，观测系统包括观测电流及磁链计算模块和转速求解模块，先将三相电流和电压经Clark变换转换到两相静止坐标系中，再将Clark变换的电流输出与观测系统电流输出的差值输入到最优控制率计算系统，最后将最优控制率计算系统输出和Clark变换的电压输出输入到观测系统；本发明通过最优控制率计算系统将分数阶滑模理论与神经网络相结合，减小了观测抖震，增强了系统对参数时变和外部扰动的鲁棒性，实现了观测性能良好的无轴承异步电机的无速度传感器控制。 | ||
| 搜索关键词： | 计算系统 最优控制 观测系统 计算模块 无速度传感器控制 无轴承异步电机 电流输出 神经网络 观测 分数阶 两相静止坐标系 电压输出 滑模控制 求解模块 三相电流 外部扰动 补偿项 鲁棒性 磁链 滑模 减小 时变 输出 转换 | ||
【主权项】：
1.一种无轴承异步电机无速度传感器控制系统，其特征在于，包括Clark变换模块(1)、最优控制率计算系统(2)和观测系统(3)，所述观测系统(3)包括观测电流磁链计算模块(31)和转速求解模块(32)；所述最优控制率计算系统2包括分数阶滑模控制率计算模块(21)和神经网络补偿项计算模块(22)；将所述Clark变换模块1转换输出的两相电流和观测电流磁链计算模块(31)观测电流的差值分别输入分数阶滑模控制率计算模块(21)和神经网络补偿项计算模块(22)，分数阶滑模控制率计算模块(21)和神经网络补偿项计算模块(22)输出的差值输入观测电流磁链计算模块(31)，观测电流磁链计算模块(31)的输出输入转速求解模块(32)，转速求解模块(32)输出最终的观测转速。/n
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