[发明专利]一种车辆行驶轨迹的渲染方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910871919.0 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110648529B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 廖鸿森 | 申请（专利权）人： | 腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;G05D1/02;G06F16/29;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 100089 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆行驶轨迹的渲染方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据路网中每条道路之间的距离，确定每条道路的空间复杂度；根据每条道路的空间复杂度，确定至少一个目标区域；根据每个目标区域内各条道路的空间复杂度，确定该目标区域的路网复杂度；匹配目标轨迹点与道路，得到任意两个相邻目标轨迹点之间的目标匹配道路；根据目标匹配道路，确定任意两个相邻目标轨迹点的匹配复杂度；根据任意两个相邻轨迹点或目标匹配道路所在的目标区域的路网复杂度，确定任意两个相邻目标轨迹点的连通路网复杂度；根据匹配复杂度和连通路网复杂度渲染目标车辆行驶轨迹。本申请实现在减少渲染杂乱程度的前提下真实渲染大规模车辆行驶轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 轨迹 渲染 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶轨迹的渲染方法，其特征在于，所述方法包括：/n确定路网中每条道路之间的距离；/n根据所述路网中每条道路之间的距离，确定所述路网中每条道路的空间复杂度；/n根据所述路网中每条道路的空间复杂度，确定与所述路网对应的多个目标区域；其中，所述目标区域内包括至少一条道路；/n根据每个目标区域内的各条道路的空间复杂度，确定每个目标区域的路网复杂度；/n获取目标车辆行驶轨迹，所述目标车辆行驶轨迹包括至少一个目标轨迹点；/n将每个目标轨迹点与每个目标区域内的各条道路进行匹配，得到位于任意两个相邻目标轨迹点之间的目标匹配道路；/n获取所述目标匹配道路的属性信息，根据所述属性信息，确定所述任意两个相邻目标轨迹点的匹配复杂度；/n确定所述任意两个相邻目标轨迹点所在的目标区域或所述目标匹配道路所在的目标区域；/n根据所述任意两个相邻目标轨迹点所在的目标区域的路网复杂度或所述目标匹配道路所在的目标区域的路网复杂度，确定所述任意两个相邻目标轨迹点的连通路网复杂度；/n根据所述任意两个相邻目标轨迹点的匹配复杂度和所述任意两个相邻目标轨迹点的连通路网复杂度，确定所述任意两个相邻目标轨迹点的渲染复杂度；/n根据所述任意两个相邻目标轨迹点的渲染复杂度，对所述目标车辆行驶轨迹进行渲染。/n
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