[发明专利]一种适应姿态重定向的SGCMG动态框架角速度确定方法有效
申请号: | 201910872180.5 | 申请日: | 2019-09-16 |
公开(公告)号: | CN110597274B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 雷拥军;袁利;刘洁;王淑一;刘其睿;田科丰;朱琦 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 茹阿昌 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: |
一种适应姿态重定向的SGCMG动态框架角速度确定方法,步骤包括:根据当前实时的n个SGCMG的框架角向量δ,确定n个SGCMG的合成角动量H、框架角运动方程的雅克比矩阵Jacob、SGCMG框架角偏离标称的距离Δδ |
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搜索关键词: | 一种 适应 姿态 定向 sgcmg 动态 框架 角速度 确定 方法 | ||
【主权项】:
1.一种适应姿态重定向的SGCMG动态框架角速度确定方法,卫星安装有n个SGCMG,其特征在于,包括步骤如下:/n1)根据卫星轨迹规划,确定姿态重定向轨迹的特征时间参数;所述特征时间参数包括:t
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