[发明专利]一种适应姿态重定向的SGCMG动态框架角速度确定方法有效

专利信息
申请号: 201910872180.5 申请日: 2019-09-16
公开(公告)号: CN110597274B 公开(公告)日: 2020-11-10
发明(设计)人: 雷拥军;袁利;刘洁;王淑一;刘其睿;田科丰;朱琦 申请(专利权)人: 北京控制工程研究所
主分类号: G05D1/08 分类号: G05D1/08
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 茹阿昌
地址: 100080 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种适应姿态重定向的SGCMG动态框架角速度确定方法,步骤包括:根据当前实时的n个SGCMG的框架角向量δ,确定n个SGCMG的合成角动量H、框架角运动方程的雅克比矩阵Jacob、SGCMG框架角偏离标称的距离Δδnorm;根据姿态重定向轨迹的特征时间参数和H、Jacob、Δδnorm,确定SGCMG框架角速度将所述SGCMG框架角速度作为框架角速度指令,控制SGCMG低速框架轴按照所述框架角速度指令转动,进行卫星姿态的姿态重定向。本发明方法根据姿态重定向运动规律,由机动过程不同阶段对SGCMG系统合成角动量、框架偏离标称构型距离等变化的不同目标需求,引入相应参数动态调整机制,优化姿态重定向方式下CMG操纵性能。
搜索关键词: 一种 适应 姿态 定向 sgcmg 动态 框架 角速度 确定 方法
【主权项】:
1.一种适应姿态重定向的SGCMG动态框架角速度确定方法,卫星安装有n个SGCMG,其特征在于,包括步骤如下:/n1)根据卫星轨迹规划,确定姿态重定向轨迹的特征时间参数;所述特征时间参数包括:t
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