[发明专利]一种车道保持辅助功能失效的判断方法及装置在审
| 申请号： | 201910872534.6 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110672335A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 朱敦尧;周风明;朱敦华;范伟 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 42242 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车道保持辅助功能失效的判断方法及装置，该方法包括：获取摄像头数据中的CAN信号数据。基于预设的车道线事件规则、摄像头问题事件规则和路况信息事件规则，分别从CAN信号数据中识别车道线事件、摄像头问题事件和路况信息事件。根据上述车道线事件、摄像头问题事件和路况信息事件，统计分析LKA功能失效状况。本发明通过预先设计的事件规则从CAN信号数据中提取车道线事件、摄像头问题事件和路况信息事件，统计上述事件分析LKA功能有效性。实现快速验证LKA功能有效性，与现有技术相比，极大缩短LKA功能失效验证所需时长，节省了人力成本，提高了LKA功能失效的验证效率。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 功能失效 路况信息 事件规则 车道线 功能有效性 验证 车道保持辅助 摄像头数据 人力成本 事件分析 预先设计 统计分析 时长 预设 统计 | ||
【主权项】：
1.一种车道保持辅助功能失效的判断方法，其特征在于，包括：/nS1，获取摄像头数据中的CAN信号数据；/nS2，基于预设的车道线事件规则、摄像头问题事件规则和路况信息事件规则，分别从所述CAN信号数据中识别车道线事件、摄像头问题事件和路况信息事件；/nS3，根据从所述CAN信号数据中识别的车道线事件、摄像头问题事件和路况信息事件，统计分析LKA功能失效状况。/n
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