[发明专利]一种SGCMG的框架角速度确定方法有效
| 申请号： | 201910872892.7 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110723316B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 袁利;雷拥军;刘洁;张科备;田科丰;姚宁 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/28 | 分类号： | B64G1/28;B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 茹阿昌 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种SGCMG的框架角速度确定方法，包括步骤：1)根据n个SGCMG的构型及合成角动量，确定n个SGCMG构型的标称框架角向量；2)根据每个SGCMG的框架角，确定框架角运动方程的Jacob及框架角偏离标称的偏差；3)根据步骤2)确定的所述Jacob及框架角偏离标称的偏差，确定SGCMG框架角速度指令。本发明方法通过考虑框架角偏离标称的距离、框架角指令幅值及力矩输出偏差，具有姿态机动中奇异规避及机动后框架标称位置返回的能力，调和了CMG框架奇异规避与姿态控制力矩之间的矛盾，能够确保沿任意姿态机动高性能实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 sgcmg 框架 角速度 确定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种SGCMG的框架角速度确定方法，卫星安装有n个SGCMG，每个SGCMG的角动量相同，其特征在于，包括步骤如下：/n1)根据n个SGCMG的构型及合成角动量，确定n个SGCMG构型的标称框架角向量；/n2)根据当前实时每个SGCMG的框架角，确定框架角运动方程的雅克比矩阵Jacob；同时根据当前实时每个SGCMG的框架角向量和步骤1)确定的n个SGCMG构型的标称框架角向量，确定框架角偏离标称的偏差Δδ；/n3)根据步骤2)确定的所述雅克比矩阵Jacob及框架角偏离标称的偏差Δδ，确定SGCMG框架角速度
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