[发明专利]一种结合RGBD数据的GrabCut自动分割算法在审
| 申请号： | 201910873135.1 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110738676A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王泽祖;周世哲 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/181;G06T7/136;G06T7/90;G06T7/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410082 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合RGBD数据的GrabCut自动分割算法：首先将深度相机Kinect V2采集到的深度、颜色等数据通过彩色图的像素点对应深度图的坐标系来初步分割包含人物的前景，并作为GrabCut的掩码框。然后将深度数据作为高斯混合模型的第四通道中来改进GrabCut算法的能量方程，实现对人物轮廓进行自动分割。我们改进后的Grabcut算法解决了原有算法在复杂静态背景下存在人物上下半身的服饰颜色差异大时分割不完整、前背景颜色相近时分割不准确、需要用户交互的问题，并且具有自动分割人物轮廓、实时性强、分割准确度高等特点。进一步利用多边形拟合绘制人物轮廓，实现轮廓矢量化。 | ||
| 搜索关键词： | 人物轮廓 自动分割 分割 算法 高斯混合模型 轮廓矢量化 准确度 背景颜色 静态背景 能量方程 深度数据 深度相机 数据通过 颜色差异 用户交互 彩色图 深度图 实时性 像素点 拟合 掩码 改进 绘制 采集 服饰 | ||
【主权项】：
1.一种结合RGBD数据的GrabCut自动分割算法，该技术根据深度相机Kinect V2采集到的深度、颜色等数据通过彩色图的像素点对应深度图的坐标系来初步分割包含人物的前景，并作为GrabCut的掩码框。然后将深度数据作为高斯混合模型的第四通道中来改进GrabCut算法的能量方程，实现对人物轮廓进行自动分割。该方法包括以下步骤：/nS1、基于Kinect相机的场景深度、颜色等数据采集；/nS2、深度图修复以及初步分割人物前景图；/nS3、初始化GrabCut掩码，结合RGBD四通道数据进行人物的自动分割；/nS4、矢量化轮廓边缘并绘制人物轮廓线。/n
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