[发明专利]可变形舵有效
| 申请号： | 201910873734.3 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110588944B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李明政;郑文涛 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） |
| 主分类号： | B63H25/38 | 分类号： | B63H25/38 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214082 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及可变形舵，包括舵首，其端部通过转轴依次转动连接多个中舵体和舵尾，共同构成多节柔性舵；转轴上均安装摆动机构，舵框架内部安装驱动机构，驱动机构包括电机，电机输出端通过万向联轴节依次连接各个摆动机构，相邻两个摆动机构之间由丝杆通过相同的万向联轴节连接；电机转动，通过万向联轴节带动摆动机构中的丝杆转动，从而带动与丝杆相配合的螺旋副沿着丝杆轴向移动；在螺旋副移动过程中，转接件通过销轴相对于螺旋副摆动，转轴随转接件摆动，进而该转轴所连接的舵的相邻节之间发生偏转，从而舵面外形变化。本发明实现了舵面拱度的连续光滑改变，有效提高了舵的升力系数，进而大大提高船舶的操纵性能。 | ||
| 搜索关键词： | 变形 | ||
【主权项】：
1.一种可变形舵，其特征在于：包括舵首(1)，舵首(1)端部依次转动连接有多个中舵体(2)和舵尾(3)，所述舵首(1)、多个中舵体(2)和舵尾(3)共同构成截面为鱼形结构的舵框架；所述舵首(1)与中舵体(2)之间、相邻中舵体(2)之间、以及中舵体(2)与舵尾(3)之间分别通过转轴(4)转动连接，单个转轴(4)上均安装有摆动机构(54)，所述摆动机构(54)包括与转轴(4)相互垂直的丝杆(543)；/n所述舵框架内部安装有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括电机(51)，所述电机(51)的输出端通过万向联轴节(53)依次连接各个摆动机构(54)，相邻两个摆动机构(54)之间由丝杆(543)通过相同的万向联轴节(53)连接。/n
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