[发明专利]导航装置、航行辅助信息的生成方法及存储介质

摘要

提供导航装置、航行辅助信息的生成方法及存储介质，抑制数据处理量的增加且高精度地计算速度、位移。GNSS数据编辑部使用基于由第一天线接收到的GNSS信号的第一GNSS数据、以及基于由第二天线接收到的GNSS信号且以比第一GNSS数据短的周期得到的第二GNSS数据，生成GNSS姿态角推断用数据与GNSS速度推断用数据。姿态角运算部使用GNSS姿态角推断用数据与从IMU输出的IMU角速度，来推断姿态角。速度运算部使用GNSS速度推断用数据、综合姿态角以及从IMU输出的IMU加速度，来推断综合速度。