[发明专利]大学生方程式电动赛车分级制动装置及制动控制方法

摘要

本发明公开了大学生方程式电动赛车分级制动装置及制动控制方法，包括电动赛车上设置的常规制动机构，以及制动能量回收机构和辅助制动机构；制动踏板具有三段行程，第一行程内常规制动机构起作用，起到刹车作用，第一行程至第二行程内常规制动机构和制动能量回收机构共同起作用，提供一定刹车力的同时回收制动能量，第二行程后常规制动机构、制动能量回收机构、辅助制动机构共同起作用，为赛车提供最大的制动力，较传统的方程式赛车制动力更大，且制动能量回收机构、辅助制动机构均为机械结构，由制动踏板的行程控制介入时机，可靠性和安全性较电子系统更高，且结构简单，成本低，非常适合于大学生方程式电动赛车的制动系统使用。

主权项

1.大学生方程式电动赛车分级制动装置，其特征在于：所述的分级制动装置包括电动赛车上设置的常规制动机构，以及制动能量回收机构和辅助制动机构，常规制动机构为赛车已有的液压盘式制动机构或电驱动盘式制动机构；制动能量回收机构包括安装在赛车变速器输出轴上方的转轴(1)，转轴(1)的两端套设滚针轴承，滚针轴承安装在圆筒形的轴承支座(2)内，轴承支座远离转轴(1)中央的一端套设或焊接带有通孔的方形支耳(3)，支耳(3)与赛车车架上相应位置焊接的带有螺纹孔的方形支座通过螺栓连接在一起；转轴(1)的两端、轴承支座(2)的内侧部套设一条或两条竖直放置的同步带(5)，每条同步带(5)的另一端套在转轴(1)下方的变速器输出轴(4)上；所述变速器位于赛车车架中部、驾驶员座椅后方位置；转轴(1)与变速器输出轴(4)各自套设皮带的相应位置分别设置齿形花键，齿形花键与同步带(5)配合；转轴(1)的中央外侧套设发电机(6)，发电机(6)的底座法兰与赛车车架上相应位置焊接的带有螺纹孔的方形支座连接在一起，发电机(6)与车架之间的连接螺栓外侧包裹橡胶套；/n所述同步带(5)的外侧设置与其外侧面紧贴的张紧轮(7)，张紧轮(7)的转轴外侧套设的滚针轴承放入带有通孔的第一滑块(8)内，第一滑块(8)与水平设置的第一导轨(9)相互配合滑动，第一导轨(9)的底座通过螺栓与赛车车架上相应位置焊接的带有螺纹孔的方形支座通过螺栓连接在一起；/n所述第一滑块(8)的外侧面设置环形凹槽，环形凹槽内卡入拨叉(10)，拨叉(10)的底部与第一连接杆(11)的一端铰接，第一连接杆(11)的另一端与第一摆杆(12)的一端连接，第一摆杆(12)的中部通过铰链方式与赛车车架连接，第一摆杆(12)的另一端设置横向的通孔，通孔内穿入第一钢丝绳(13)的一端，第一钢丝绳(13)的另一端与制动踏板(14)上端焊接的水平横向放置的钢丝连接杆连接在一起，第一钢丝绳(13)从制动踏板(14)至第一摆杆(12)之间的部分从赛车座舱一侧的边缘地板处走线，绕开驾驶员座椅；/n踩下制动踏板后，制动踏板(14)带动第一钢丝绳(13)运动，并依次带动第一摆杆(12)、第一连接杆(11)运动，使拨叉(10)、滑块(8)、张紧轮(7)沿第一导轨(9)运动，张紧轮(7)将同步带(5)压紧，变速器输出轴(4)旋转时可以带动同步带(5)、转轴(1)旋转；松开制动踏板后，张紧轮(7)与同步带(5)的外侧面之间松弛无压力，变速器输出轴(4)旋转时同步带(5)处于打滑状态，转轴(1)不旋转；所述的第一摆杆(12)靠近拨叉(10)的一端与第一回位弹簧(15)的一端焊接或卡扣方式连接，第一回位弹簧(15)的另一端与滑块(8)的侧面焊接或卡扣方式连接；/n所述分级制动装置还包括设置在车架中央下方的辅助制动机构，辅助制动机构包括倾斜设置的第二摆杆(20)，第二摆杆(20)的中部通过铰链与赛车车架连接，第二摆杆(20)的下端与第二滑块(21)的上端面接触；第二滑块(21)安装在竖直设置的第二导轨(22)上，第二滑块(21)的一个侧面与一个水平放置的长条形安装板(23)的一个侧面焊接或粘接或螺栓连接；安装板(23)的底面粘贴或螺栓连接摩擦板(24)；第二摆杆(20)的上端面设置横向的通孔，通孔内穿入第二钢丝绳(25)的一端，第二钢丝绳(25)的另一端与制动踏板(14)上端的钢丝连接杆连接；所述的第二摆杆(20)的上部外侧面还与第二回位弹簧(26)的一端焊接或卡扣方式连接，第二回位弹簧(26)的另一端与第二滑块(21)的侧面焊接或卡扣方式连接；踩下制动踏板(14)后，制动踏板(14)带动第二钢丝绳(25)运动，使第二摆杆(20)摆动，带动第二滑块(21)、安装板(23)、摩擦板(24)沿第二导轨(22)向下滑动，摩擦板(24)与地面紧贴，松开制动踏板(14)后，在第二回位弹簧(26)的作用下第二摆杆(20)回位，摩擦板(24)与地面分离。/n