[发明专利]定位方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910873938.7 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112241010A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 张婷;原诚寅 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车技术创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/08;G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京一品慧诚知识产权代理有限公司 11762 | 代理人： | 黄岳巍 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种定位方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取全局点云地图和目标体实时点云数据，进而根据所述全局点云地图和所述目标体实时点云数据，确定所述全局点云地图对应的全局点云特征信息和所述目标体实时点云数据对应的目标体实时点云特征信息，进一步对所述全局点云特征信息和所述目标体实时点云特征信息进行特征匹配，确定特征匹配点对，最后根据所述特征匹配点对，确定所述目标体的位姿信息。采用本方法能够通过将激光雷达观测到的特征和存储的特征进行匹配，得到车辆的位置和姿态，可以实现高精度定位和高可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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