[发明专利]一种图像配准方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 201910874026.1 | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN111009001A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 王伟波;林诗昳;王绍凯;谭久彬 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528400 广东省中山市翠亨新区哈工大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种图像配准方案,所述方案基于Oriented FAST特征改进的PCA‑SIFT图像配准,包括以下步骤:对输入图像构建尺度空间,使用FAST方法进行特征点探测;使用非极大值抑制及空间邻域差熵的方法完成特征点筛选;对特征点位置在尺度空间进行二维拟合插值,对特征点尺度进行一维拟合插值;在特征点邻域内计算图像质心,以特征点与质心夹角作为特征点主方向;基于PCA‑SIFT方法在特征点邻域建立m维描述子,对特征进行描述;利用K‑D树算法进行搜索匹配,并使用RANSAC算法去除误匹配点对。本发明所实现的特征点检测及描述匹配,具有尺度、旋转不变性,无效特征点少,特征描述子维度少,整体图像配准效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 图像 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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