[发明专利]一种自动退屑的钻孔机器人有效
| 申请号： | 201910874390.8 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110480049B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 潘丽;刘振平 | 申请（专利权）人： | 温州创谋三维设计有限公司 |
| 主分类号： | B23B39/00 | 分类号： | B23B39/00;B23B51/12;B23B47/20;B23B47/06;B23Q1/26;B23Q3/12;B23Q3/06 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 孟仕杰 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人领域，更具体的说是一种自动退屑的钻孔机器人，包括刀具升降组合体、刀具定位组合体、刀具装夹组合体和工件升降组合体，钻孔工作时，操作人员常常会遇到需要手动退刀完成退屑防止铁屑过多钻孔效果不好，此操作自动化程度低，本发明解决了上述问题，转动旋柄可将工件夹紧，在螺纹自锁作用下，夹具不会松脱，调整把手调整刀具的位置，升起夹具将工件待钻孔位置与刀具对心，完成对心后，在摩擦力的作用下，刀具不会移位，开启刀具电机，刀具开始对工件切削，刀具每向下钻孔一段距离后自动向上升起一小段距离，方便完成退屑与向孔内注入切削液。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 钻孔 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自动退屑的钻孔机器人，包括刀具升降组合体(1)、刀具定位组合体(2)、刀具装夹组合体(3)和工件升降组合体(4)，其特征在于：所述刀具定位组合体(2)与刀具升降组合体(1)相连接，刀具装夹组合体(3)与刀具升降组合体(1)相连接，工件升降组合体(4)与刀具升降组合体(1)相连接。/n
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