[发明专利]用于自主施工车辆的自主现场规划有效
| 申请号： | 201910874557.0 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110949371B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | T·M·奥唐纳;R·J·麦吉 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒路面机械公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 魏子翔;杨晓光 |
| 地址： | 美国明*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于控制自主施工车辆的方法，可以包括限定施工现场的边界以及自主创建用于在边界内导航自主施工车辆的现场规划。现场规划包括在边界内的工作区域、位于工作区域和边界之间的操纵区域、自主施工车辆的起点和自主施工车辆的路径。然后，控制器可以提供现场规划以供查看，并激活自主模式以根据现场规划而自主控制自主施工车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 施工 车辆 现场 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
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