[发明专利]基于物联网和SLAM技术的智能医疗物资补给机器人在审
| 申请号： | 201910874750.4 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110658813A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 秦传波;林靖殷;曾军英;王璠;粱中文;宋子玉;何伟钊 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于物联网和SLAM技术的智能医疗物资补给机器人，通过双目摄像头和激光雷达来实现地图定位与构图，云端数据中心根据物资使用情况对医疗物资补给机器人进行实时地调度。物资补给机器人接收相应的调度信息，根据机器人定位和地图信息，通过路径规划算法实现动态避障前往指定楼层进行物资投放。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 医疗物资 补给 路径规划算法 机器人定位 双目摄像头 地图信息 调度信息 动态避障 激光雷达 数据中心 物资补给 物资使用 物联网 云端 楼层 调度 投放 智能 | ||
【主权项】：
1.一种基于物联网和SLAM技术的智能医疗物资补给机器人，其特征在于，包括：/n环境感知模块，设有双目摄像头和激光雷达，所述双目摄像头通过实时拍摄获取图像信息，所述激光雷达通过感知空间信息获取地图信息；/n数据处理模块，用于分析所述双目摄像头所捕获的图像信息，并根据图像信息中的帧间信息对机器人位姿进行增量式计算，通过分析所述激光雷达所感知的地图信息以完成对静态障碍物和动态障碍物的判断；/n运动模块，设有麦克纳姆轮和电机，所述麦克纳姆轮由所述电机驱动；/n控制模块，设有用于接收并处理所述环境感知模块获取数据的中央处理器和用于控制运动模块的主控板；/n云端数据中心，由云服务器组成，用于对当前时刻和以往时刻的物资使用情况进行分析并将数据传送给所述控制模块。/n
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