[发明专利]一种炊具喷涂方法有效
| 申请号： | 201910874815.5 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110640754B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 陈合林 | 申请（专利权）人： | 爱仕达股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 张建青 |
| 地址： | 317509 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种炊具喷涂方法，属于炊具喷涂技术领域，目的在于克服现有炊具喷涂方法示教点位较多的缺陷。喷涂方法包括以下步骤：将锅型分成多个类别，针对每个类别分别设置一组对应的喷涂模板；根据需要喷涂的锅型，选择对应的一组喷涂模板；示教喷涂轨迹并设置喷涂模板的模板参数；控制机器人根据示教的轨迹和模板参数执行喷涂动作。本发明所提供的一种炊具喷涂方法，对锅型进行归类并进行模板化设置，无需通过大量点位来识别锅的形状，减少示教点位数量，提高加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 炊具 喷涂 方法 | ||
【主权项】：
1.一种炊具喷涂方法，其特征在于，包括以下步骤：/n将锅型分成多个类别，针对每个类别分别设置一组对应的喷涂模板；/n根据需要喷涂的锅型，选择对应的一组喷涂模板；/n示教喷涂轨迹并设置喷涂模板的模板参数；/n控制机器人根据示教的轨迹和模板参数执行喷涂动作。/n
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