[发明专利]基于改进视点特征直方图的三维点云识别方法有效
| 申请号： | 201910874830.X | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110633749B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 王昌龙;白瑞林;李新 | 申请（专利权）人： | 无锡信捷电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/50;G06V10/44;G06V10/42;G06V10/764 |
| 代理公司： | 无锡经诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32504 | 代理人： | 丁雨燕 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进视点特征直方图的三维点云识别方法，包括：基于目标工件的全局特征模板得到SVM分类参数，所述全局特征模板由VFH特征和全局曲率特征合并得到；将待测工件的特征数据输入所述SVM分类参数得到识别结果，所述特征数据由提取的所述待测工件的VFH特征和曲面特征合并得到。在现有的特征中加入曲率特征，达到提高利用视点特征直方图进行点云识别准确率的目的。在保持原有特征分量不变的基础上，加入了点云表面曲率分布特征，将原有的308维特征扩展到了368维，极大提高了三维点云识别算法的性能和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 视点 特征 直方图 三维 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进视点特征直方图的三维点云识别方法，其特征在于，包括：/n基于目标工件的全局特征模板得到SVM分类参数，所述全局特征模板由VFH特征和全局曲率特征合并得到；/n将待测工件的特征数据输入所述SVM分类参数得到识别结果，所述特征数据由提取的所述待测工件的VFH特征和曲面特征合并得到。/n
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