[发明专利]一种无刷直流电机内功角控制方法

摘要

本发明涉及一种无刷直流电机内功角控制方法，在相端电压与1/2母线电压的理想反电势过零点，判断提取有效过零点。由于反电势过零点前后，端电压和1/2母线电压的积分差可以检测内功角大小，故计算并锁存积分值，通过PI调节，到实时超前角，对前后积分差进行控制，达到减小内功角目的。本发明考虑到换相过程二极管续流对端电压波形产生的干扰，得到准确换向点。然后确定补偿角，在理想换向点的基础上超前换相，从而减小了内功角，提高了电机功率密度和效率，根据端电压的变化实时补偿内功角，具有很高的动态性。实验表明，与传统方法相比，该方法下内功角得以减小，功率密度提高，电流减小，最大电流可以减小4.9％，铜损降低10％。

主权项

1.一种高动态性的无刷直流电机内功角控制方法，其特征在于步骤如下：/n步骤1：非换相阶段的工况，理想反电势过零点为该相端电压与1/2母线电压的交点；/n步骤2：从步骤1方法检测到的过零点中，筛选出有效过零点，排除干扰电压导致的无效过零点；/n三相反电势六种区间状态。/n1：A相实际反电势小于0，B相实际反电势小于0，C相实际反电势大于0；/n2：A相实际反电势大于0，B相实际反电势小于0，C相实际反电势大于0；/n3：A相实际反电势大于0，B相实际反电势小于0，C相实际反电势小于0；/n4：A相实际反电势大于0，B相实际反电势大于0，C相实际反电势小于0；/n5：A相实际反电势小于0，B相实际反电势大于0，C相实际反电势小于0；/n6：A相实际反电势小于0，B相实际反电势大于0，C相实际反电势大于0；/n由于二极管续流导致端电压出现干扰脉冲，此时若按照步骤一的方法，会检测出三次过零点，前两次为干扰电压导致的过零点，无效；第三次为有效过零点；六种区间状态检测出6个有效过零点；/n步骤3：计算换相过程中，每个有效过零点前后的三角形面积：/n其中一个三角形为换相开始到反电势过零点这段时间内，端电压与二分之一母线电压围成，记为S