[发明专利]一种落料机器人摆盘机在审
| 申请号： | 201910874890.1 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110614310A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 董联营 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D28/02 | 分类号： | B21D28/02;B21D43/02;B21D43/18;B21D43/20 |
| 代理公司： | 11400 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 贾晓庆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区风门路48号风门坳科技园A栋101(在风门路59号风门坳工业区5栋、五和*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种落料机器人摆盘机。该装置包括机架、导正组件、拉料器组件、切断模具、输送组件、变距吸盘组件和吸塑盒。本发明的料带通过导正组件输入，穿过切断模具进入拉料器组件拉出。导正组件可根据料带的宽度，自由调节导正位置，并且还能托住料带，防止由于料带下垂引起产品变形。拉料器组件可将要冲压的料带自动送料到伺服凸轮冲压模具内，节省人工，并且拉料速度更快、更稳定。输送组件用于将切断后的冲压产品从切断模具下方运送出来，给变距吸盘组件提供吸取产品的空间。变距吸盘组件将产品至吸塑盒处，提高了设备摆盘的效率。本发明的装置实现钢自动拉料送料、料带自动冲切摆盘的功能；自动化程度高，节约了成本，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 料带 导正组件 切断模具 吸盘组件 拉料器 摆盘 变距 输送组件 吸塑盒 冲压产品 冲压模具 导正位置 伺服凸轮 装置实现 自由调节 冲压 下垂 冲切 拉出 落料 送料 托住 机器人 变形 自动化 穿过 运送 节约 | ||
【主权项】：
1.一种落料机器人摆盘机，其特征在于，包括，/n机架(1)，导正组件(2)、拉料器组件(3)、切断模具(4)、输送组件(5)、变距吸盘组件(6)和吸塑盒(7)均设于所述机架(1)上；/n导正组件(2)，配置为输入料带并对料带的位置进行调整；/n拉料器组件(3)，配置为拉动料带向前运动，/n切断模具(4)，位于导正组件(2)和拉料器组件(3)之间，所述切断模具(4)配置为将料带上的产品切下；/n输送组件(5)，位于切断模具(4)的下方，所述输送组件(5)配置为接收所述切断模具(4)切下的产品，并将产品不断送出；/n变距吸盘组件(6)，位于所述输送组件(5)的一端，所述变距吸盘组件(6)配置为将所述产品从输送组件(5)上取出摆放至吸塑盒(7)内；和，/n吸塑盒(7)，配置为放置待摆放的产品。/n
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