[发明专利]可识别的码点块以及基于该码点块的导航方法及系统有效
申请号: | 201910875095.4 | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN110487283B | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 王良清;霍冠廷;金玉丰;邓峰 | 申请(专利权)人: | 国微集团(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G06T7/70;G06T5/00 |
代理公司: | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人: | 尹彦 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种可识别的码点块以及基于该码点块的导航方法及系统。本发明的码点块,包括:方框和设置在方框内的码点,所述码点包括:辅助码点,设置在所述方框内用于标识方框边界和信息码点在码点块的相对位置;信息码点,根据一定规则设置在可被所述辅助码点标识的坐标位置上,用于映射所在的码点块在整个工作区域内的位置信息。本发明通过对至少一个码点块进行识别,得到码点块在整个工作区域内的位置坐标及路径规划信息,从而实现高精度的定位。 | ||
搜索关键词: | 识别 码点块 以及 基于 导航 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种码点块,其特征在于,包括方框和设置在方框内的码点,所述码点包括:/n辅助码点,设置在所述方框内用于标识方框边界和信息码点在码点块内的相对位置;/n信息码点,根据一定规则设置在可被所述辅助码点标识的相对位置上,用于映射所在的码点块在整个工作区域内的位置信息。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国微集团(深圳)有限公司,未经国微集团(深圳)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910875095.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。