[发明专利]一种基于改进型内模控制器的热连轧厚度控制方法有效
| 申请号： | 201910875168.X | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110538881B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 尹方辰;余刘齐;宋宁宁;王柴志 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | B21B37/20 | 分类号： | B21B37/20;G06F30/20;G06F30/17 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;林燕玲 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于改进型内模控制器的热连轧厚度控制方法，包括：建立该机架液压辊缝控制系统(HGC)的数学模型，利用粒子群优化算法(PSO)对HGC系统模型进行辨识；基于此模型，设计传统的内模监控AGC控制器，并对传统内模监控AGC控制器进行改进，使其成为二自由度控制器；将迭代学习算法引入到基于改进型内模控制器的监控AGC系统中。迭代学习算法可以充分利用监控AGC系统的历史周期信息，通过一定的学习律修正内模监控AGC系统的控制量，以实现监控AGC系统对热连轧过程中发生的模型参数失配状况的自适应。根据本发明实施例提供的技术方案，可以提高热连轧监控AGC系统的控制品质与鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进型 控制器 热连轧 厚度 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进型内模控制器的热连轧厚度控制方法,其特征在于，包括/n1)建立监控AGC系统中HGC系统的各子结构的传递函数模型，并采用PSO算法对传递函数模型参数进行辨识；/n2)建立监控AGC系统的传递函数模型，并引入控制参数λa与λb，使其成为二自由度控制系统；/n3)将迭代学习算法引入到步骤2)中的二自由度控制系统中，根据监控AGC系统动作过程中的重复性与周期性信号，以输出轨迹与给定轨迹的偏差修正不理想的控制信号，产生新的控制信号实现厚度控制。/n
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