[发明专利]一种工业机器人加工立体异型石材的普适性方法及系统有效
| 申请号： | 201910875171.1 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110658784B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 尹方辰;薛海昂;吴湘成;纪清智;严文俊;黄身桂;黄吉祥 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;杨锴 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种工业机器人加工立体异型石材的普适性方法及系统，基于石材信息、设备信息、刀具信息设定工艺参数，并对工艺参数进行优化、筛选刀具，再进行仿真、调整，生成刀路文件、机器人文件，最终进行实际加工而获得成品。本发明为立体异型石材的加工建立具有普适性的流程方法，涉及具有普适性的加工参数设置、管理与储存。本发明有益于工业机器人在石材加工行业的发展，有益于全自动化雕刻的大规模应用。此外，工业机器人雕刻加工立体异型石材的加工数据具有重要的研究与参考意义，且不易保存，本发明提供的系统可以将这些数据储存，为其他相关加工作为参考，为相关实验作为数据来源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 加工 立体 异型 石材 普适性 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人加工立体异型石材的普适性方法，其特征在于，步骤如下：/n1)根据石材基本信息选取机器人设备；获取石材可加工等级，根据石材可加工等级选择刀具及配套夹具；/n2)基于选取的机器人设备、刀具与配套夹具，设定并存储工艺参数；/n3)根据石材可加工等级、加工环境对已设定的工艺参数进行优化并存储，通过优化后的工艺参数对刀具进行筛选；/n4)利用CAM前置处理软件和CAM后置处理软件依次生成刀路文件、机器人文件，并存在；/n5)基于机器人文件进行实际加工。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华侨大学，未经华侨大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910875171.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
