[发明专利]瞬时光脉冲三维速度测量方法有效
| 申请号： | 201910875364.7 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110672215B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 张琪;石立华;陈海林;邱实;李云;王建宝;罗小军;黄立洋 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G01J7/00 | 分类号： | G01J7/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 吴茂杰 |
| 地址： | 210007 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种瞬时光脉冲三维速度测量方法，包括如下步骤：(10)相机成像像素距离标定，(20)光学通道拍摄，(30)发展时间计算，(40)发展高度计算，(50)第一竖直平面内水平距离计算，(60)第二竖直平面内水平距离计算，(70)三维发展距离计算，(80)三维速度计算。本发明的瞬时光脉冲三维速度测量方法，能有效测量雷电等瞬时光脉冲的三维发展速度。 | ||
| 搜索关键词： | 瞬时 脉冲 三维 速度 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种瞬时光脉冲三维速度测量方法，其特征在于，包括如下步骤：/n(10)相机成像像素距离标定：高速摄像机A和普通相机B在拍照高度和拍照距离，分别对已知高度和宽度的标定物进行拍照；根据标定物实际尺寸和在成像照片上所占像素个数，分别标定高速摄像机A和普通相机B成像像素代表的实际尺寸；/n(20)光学通道拍摄：高速摄像机A和普通相机B分别置于拍照高度，距离光学通道中线拍照距离的两点，对光学通道两个相互垂直的竖直平面分别进行连续拍摄，所述高速摄像机A和普通相机B所在位置与光学通道中线的连线呈90度角；/n(30)发展时间计算：根据高速摄像机A连续拍摄的第一竖直平面图片，计算拍摄完整光学通道所需的帧数K，基于所获K帧图片中光学通道的高度差异，将光学通道划分为K段，则高速摄像机A帧率的倒数即为每段光学通道发展时间；/n(40)发展高度计算：根据高速摄像机A拍摄的第一竖直平面图片，利用高速摄像机A成像像素代表的实际尺寸，计算所述每段光学通道的实际高度，即为每段光学通道发展时间内的发展高度；/n(50)第一竖直平面内水平距离计算：根据高速摄像机A拍摄的第一竖直平面图片，获得每段光学通道所占的水平像素数，并利用高速摄像机A成像像素代表的实际尺寸，计算每段光学通道在第一竖直平面内水平距离；/n(60)第二竖直平面内水平距离计算：根据普通相机B拍摄的第二竖直平面图片，获得每段光学通道的高度，以此高度和利用普通相机B成像像素代表的实际尺寸，将普通相机B拍摄的第二竖直平面图片中的光学通道划分为K段，计算第二竖直平面图片中每段光学通道所占的水平像素数，并利用普通相机成像像素代表的实际尺寸，计算每段光学通道在第二竖直平面内水平距离；/n(70)三维发展距离计算：根据所述每段光学通道发展高度、每段光学通道在第一竖直平面内水平距离和每段光学通道在第二竖直平面内水平距离，利用空间向量三维合成，得到每段光学通道三维发展距离；/n(80)三维速度计算：将所述每段光学通道三维发展距离除以每段光学通道的发展时间，得到每段光学通道三维发展速度。/n
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