[发明专利]一种基于多模态Q学习的无人机定位干扰源系统及方法

摘要

一种基于多模态Q学习的无人机定位干扰源系统及方法，提出了一种基于模式识别和Q学习相结合的多模态Q学习干扰源查找定位算法，该算法包括两大核心功能单元：多模态识别单元及Q学习单元，通过多模态识别单元对无人机搭载的电扫描天线检测所得数据进行分析，确定当前环境模态，从而实时调整Q学习算法参数以及无人机飞行步长，实现对检测距离、定位精度、定位时间的优化。本发明将模式识别思想与传统Q学习方法相结合，实现学习算法能够随环境变化动态可调，从而能够在环境噪声未知，干扰源信息未知的情况下实现对干扰源的远距离、快速、高精度定位。

主权项

1.一种基于多模态Q学习的无人机定位干扰源系统，其特征在于，包括：数据检测器、数据处理器、无人机平台和地面终端；所述数据检测器和数据处理器搭载在无人机平台上，数据检测器实时检测、获取环境数据，数据处理器根据数据检测器所得结果对环境数据进行处理分析，决定无人机的飞行方向和飞行步长，以及判断是否找到干扰源；所述无人机平台根据数据处理器给出的指令，执行飞行动作；所述地面终端接收实时检测数据、处理分析数据及无人机位置信息。/n