[发明专利]一种动态单点定位精度的测试方法及终端在审
| 申请号： | 201910875408.6 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110673170A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 樊春明;管庆林;黄楠 | 申请（专利权）人： | 闽江学院;福建中量智汇科技有限公司;樊春明;管庆林 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23 |
| 代理公司： | 35214 福州市博深专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 林振杰 |
| 地址： | 350000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种动态单点定位精度的测试方法及终端，将待测的单点定位接收机和用于比对的RTK接收机安装在同一运动载体上，将基站的差分数据转发给RTK接收机，将待测的单点定位接收机的定位结果跟RTK接收机基于基站差分数据解算出的定位结果进行比对，从而确定待测接收机的动态单点定位的精度；仅需要一台经检定过的RTK接收机便可完成测试，最大限度地缩减了测试成本，并且可以根据接收机实际接收的卫星信号在真实的动态环境中进行测试，测试准确度高；同时能够保存测试过程中的各类数据，为定位算法研发过程中问题查找、算法优化等提供数据支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 接收机 单点定位 差分数据 定位结果 测试 比对 基站 测试准确度 测试成本 测试过程 定位算法 动态环境 数据支撑 算法优化 卫星信号 运动载体 检定 解算 研发 终端 转发 查找 保存 | ||
【主权项】：
1.一种动态单点定位精度的测试方法，其特征在于，包括步骤：/nS1、安装基站接收机，确定所述基站接收机的精确位置；/nS2、在运动载体上安装待测接收机和高等级接收机，所述待测接收机为单点定位接收机，所述高等级接收机为RTK接收机；/nS3、控制所述移动载体按照预设的规划路径进行移动，在运动载体移动过程中接收所述基站接收机发送的差分数据，并将所述差分数据转发给高等级接收机；/nS4、接收所述待测接收机进行单点定位解算得到的第一定位结果和所述高等级接收机根据所述差分数据进行RTK解算得到的第二定位结果，根据所述第一定位结果和第二定位结果确定所述待测接收机的动态单点定位精度。/n
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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