[发明专利]一种建构筑物的病害检测装置

摘要

本发明公开了一种建构筑物的病害检测装置，包括检测机器人、供电导轨、平移桁架和控制组件；供电导轨上设有第一导电件，平移桁架通过吊架行走机构与供电导轨连接并可沿供电导轨平移；吊架行走机构设有第一受电件；第一受电件与第一导电件相抵接并且相导通；平移桁架上设有供检测机器人行走的轨道，平移桁架设有第二导电件；第二导电件与第一受电件电连接；检测机器人通过第二受电件与第二导电件相导通，第二受电件与第二导电件相抵接并且相导通；控制组件包括中控工控机、吊架行走控制器、操控终端和显示装置。本发明的病害检测装置能够适应不同的建构筑物的结构，能长时间地进行检测工作。

主权项

1.一种建构筑物的病害检测装置，其特征在于：包括检测机器人、供电导轨、平移桁架和控制组件；/n所述供电导轨上设有沿所述供电导轨通长设置的第一导电件，所述第一导电件与所述供电导轨相绝缘，所述第一导电件的一面为裸露的第一导电接触面，所述第一导电件与供电电源电连接；/n所述平移桁架通过吊架行走机构与所述供电导轨连接并可沿所述供电导轨平移；/n所述吊架行走机构设有第一受电件，所述第一受电件与吊架行走机构的吊架行走驱动装置电连接；所述第一受电件的一端与所述第一导电接触面相抵接并且相导通；/n所述平移桁架上设有供所述检测机器人行走的轨道，所述轨道与所述供电导轨相垂直，所述平移桁架设有沿所述轨道通长设置的第二导电件；所述第二导电件与所述平移桁架相绝缘，所述第二导电件的一面为裸露的第二导电接触面，所述第二导电件与第一受电件电连接；/n所述检测机器人包括行走车、设置在行走车上的机械臂和设置在所述机械臂上的病害检测器，所述行走车的动力装置、机械臂、病害检测器通过第二受电件与所述第二导电件相导通，第二受电件的一端与所述第二导电接触面相抵接并且相导通；/n所述控制组件包括中控工控机、吊架行走控制器、操控终端和显示装置；所述吊架行走控制器设置在所述平移桁架上并与所述第一受电件、吊架行走驱动装置电连接；所述中控工控机设在行走车上并与所述动力装置、机械臂、病害检测器电连接；所述操控终端与所述中控工控机无线通信连接；所述中控工控机与所述吊架行走控制器无线通信连接；所述显示装置与所述操控终端电连接。/n