[发明专利]一种爬壁机器人在审
| 申请号： | 201910875929.1 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110466639A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 吴善强;严明浩;彭小云 | 申请（专利权）人： | 衡昇科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 11429 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人： | 陈辉<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬壁机器人，包括车架、设在车架上的驱动系统、与驱动机构连接的磁轮，驱动系统包括设在车架上的电机、与电机连接并用于驱动磁轮运动的传动机构，传动机构设在车架上，磁轮包括磁体模块、设在磁体模块外侧且外径大于磁体模块的圆环滚动件，磁体模块、圆环滚动件均与传动机构连接。本发明直接通过磁轮机构完成壁面过渡，控制系统简单，达到壁面过渡高稳定性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 磁体模块 车架 驱动系统 滚动件 壁面 磁轮 圆环 爬壁机器人 磁轮机构 电机连接 高稳定性 控制系统 驱动磁轮 驱动机构 电机 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁机器人，其特征在于：包括车架、设在车架上的驱动系统、与驱动机构连接的磁轮，驱动系统包括设在车架上的电机、与电机连接并用于驱动磁轮运动的传动机构，传动机构设在车架上，磁轮包括磁体模块、设在磁体模块外侧且外径大于磁体模块的圆环滚动件，磁体模块、圆环滚动件均与传动机构连接；/n磁轮通过磁体模块吸附在壁面上，电机控制传动机构转动，传动机构转动从而带动磁体模块和圆环滚动件向前运动；磁轮遇到壁面时，磁体模块相对圆环滚动件做内切运动使磁轮完成壁面过渡。/n
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