[发明专利]一种适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构在审
申请号: | 201910876246.8 | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN110561385A | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 王奎 | 申请(专利权)人: | 江苏金猫机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 顾翰林 |
地址: | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种机器人的轨道结构,具体为一种适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构,包括支撑柱焊接主体、左右护板、支撑底板、调节板、撑弯板、导轨防护罩和导轨;所述左右护板设在支撑底板上,所述支撑柱焊接主体与左右护板之间为可拆式结构,所述支撑柱焊接主体包括支撑横管和支撑立柱,所述支撑横管与支撑立柱之间连接且保持垂直,所述支撑柱焊接主体与左右护板之间为可拆式结构具体是指左右护板上设有排孔,支撑立柱与排孔之间螺接,所述调节板套接在支撑横管上且与支撑横管滑动配合,所述调节板与撑弯板连接,所述撑弯板与导轨防护罩连接,所述导轨与导轨防护罩连接。 | ||
搜索关键词: | 护板 支撑横管 支撑柱 焊接 导轨防护罩 支撑立柱 调节板 弯板 可拆式结构 支撑底板 导轨 排孔 巡检机器人 多维导轨 轨道结构 滑动配合 支撑机构 螺接 套接 吊装 机器人 垂直 | ||
【主权项】:
1.一种适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构,其特征在于:包括支撑柱焊接主体(1)、左右护板(2)、支撑底板(3)、调节板(4)、撑弯板(5)、导轨防护罩(6)和导轨(7);所述左右护板(2)设在支撑底板(3)上,所述支撑柱焊接主体(1)与左右护板(2)之间为可拆式结构,所述支撑柱焊接主体(2)包括支撑横管(8)和支撑立柱(9),所述支撑横管(8)与支撑立柱(9)之间连接且保持垂直,所述支撑柱焊接主体(1)与左右护板(2)之间为可拆式结构具体是指左右护板(2)上设有排孔(10),支撑立柱(9)与排孔(10)之间螺接,所述调节板(4)套接在支撑横管(8)上且与支撑横管(8)滑动配合,所述调节板(4)与撑弯板(5)连接,所述撑弯板(5)与导轨防护罩(6)连接,所述导轨(7)与导轨防护罩(6)连接。/n
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