[发明专利]一种自主机器人的防跌落行进方法及自主机器人有效
| 申请号： | 201910876257.6 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110580047B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁;王鹏程;崔卫民 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种自主机器人的防跌落行进方法，该自主机器人设置有悬崖传感器，方法包括：确定自主机器人是否处于悬崖位置；当自主机器人处于悬崖位置时，自主机器人执行防跌落运动；其中，防跌落运动包括：自主机器人由悬崖位置为起始，朝着任意远离悬崖的方向运动，随后再朝着贴近悬崖的方向运动，直至自主机器人运行至下一悬崖位置或遭遇障碍物。本发明所揭示技术方案，能够帮助自主机器人快速试探出悬崖的边界，并高效地在悬崖地形附近执行清洁工作。本发明同时还揭示了一种自主机器人，能够按照本发明所述方法行进，在避免跌落的前提下清扫悬崖区域，提升了清扫覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 机器人 跌落 行进 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自主机器人的防跌落行进方法，该自主机器人设置有悬崖传感器，其特征在于，所述方法包括：/n确定自主机器人是否处于悬崖位置；/n当自主机器人处于悬崖位置时，所述自主机器人执行防跌落运动；/n其中，所述防跌落运动包括：自主机器人由所述悬崖位置为起始，朝着任意远离所述悬崖的方向运动，随后再朝着贴近所述悬崖的方向运动，直至自主机器人运行至下一悬崖位置或遭遇障碍物。/n
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