[发明专利]基于时序预测的目标跟踪方法和装置有效
申请号: | 201910876398.8 | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN110827320B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 明悦;张润清;崔泽鹏 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学;北京百卓网络技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06N3/04 |
代理公司: | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人: | 黄晓军 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于时序预测的目标跟踪方法和装置,该方法包括:采集得到包含目标的视频帧图片;采用多个并行的LSTM模块组成时序预测网络,在时序预测网络中输入t‑1时刻的目标的运动状态变化量得到t时刻的目标的运动状态变化量,再结合t‑1时刻的目标的运动状态量得到t时刻的目标的运动状态量的时序预测结果;空间预测模型基于t时刻的待检测区域通过卷积神经网络提取出t时刻的图片特征,将图片特征进行相关滤波定位处理,得到t时刻的目标的运动状态量的最终预测结果。本发明通过将目标的时序模型和目标的空间模型相结合,将时序模型的输出转化为空间模型的输入,使得空间模型的待检测区域更加准确,能够获得更加高效、准确的目标定位结果。 | ||
搜索关键词: | 基于 时序 预测 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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