[发明专利]钢轨断面廓形检测方法、装置、设备、系统及介质在审
| 申请号： | 201910876461.8 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110634110A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王超;曾玖贞 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/00;G06T7/60;G06T7/80 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘新雷 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢轨断面廓形的非接触式检测方法、装置、设备、系统及计算机可读存储介质。其中，方法包括提取待测钢轨交线图像中各互不平行光平面与钢轨相交生成的断面廓形交线上的特征像素点；根据相机参数和第一光平面参数值计算相应交线的特征像素点在相机空间坐标系下的坐标值，并基于各特征像素点满足的共线约束和平行约束计算其余光平面参数值；利用同一类型的特征像素点的相机空间坐标值拟合钢轨纵向并构建垂直钢轨纵向的投影辅助面；根据所有提取到的特征像素点在相机空间坐标值重建待测钢轨的初始断面廓形，并将初始断面廓形投影至投影辅助面，从而有效地校正采用线结构光视觉法检测的钢轨断面廓形中的廓形畸变。 | ||
| 搜索关键词： | 廓形 特征像素 钢轨 相机 钢轨断面 钢轨纵向 投影辅助 光平面 交线 计算机可读存储介质 非接触式检测 参数值计算 空间坐标系 交线图像 空间坐标 线结构光 相机参数 平行光 视觉法 有效地 共线 构建 畸变 拟合 校正 投影 平行 相交 垂直 检测 | ||
【主权项】：
1.一种钢轨断面廓形的非接触式检测方法，其特征在于，包括：/n获取待检钢轨的交线图像，并提取所述交线图像中各钢轨断面廓形交线的特征像素点；所述交线图像为采集多个线结构光投射器出射的互不平行的光平面与所述待测钢轨相交生成的多条钢轨断面廓形交线的图像；所述特征像素点类型为轨颚点、轨腰断点和轨底交点；/n根据预先标定好的相机参数和第一光平面参数值计算相应交线上的特征像素点在相机空间坐标系下的空间坐标值，并基于不同光平面的同一类型的特征像素点共线，且不同光平面的轨颚点连线与轨底交点连线相平行，计算非所述第一光平面的其余光平面参数值；/n利用各钢轨断面廓形交线上属于同一类型的特征像素点在相机空间坐标系下的空间坐标值拟合钢轨纵向并构建垂直所述钢轨纵向的投影辅助面；/n根据各钢轨断面廓形交线的特征像素点在相机空间坐标系下的空间坐标值重建所述待测钢轨的初始断面廓形，并将所述初始断面廓形投影至所述投影辅助面，以完成对钢轨断面廓形的畸变矫正。/n
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