[发明专利]一种运载火箭导引方法有效
| 申请号： | 201910876513.1 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110617744B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 徐孟晋;赵向楠;赵卫娟;米文昊 | 申请（专利权）人： | 蓝箭航天空间科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 李艳霞 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种运载火箭导引方法，包括以下步骤：离线设计运载火箭的标准飞行弹道；设计后续姿态控制所需的导引控制系数；将所述导引控制系数，以及标准弹道特征量与飞行高度的插值表装订到飞控计算机中；在飞行过程中，根据当前飞行高度，通过预先装订的所述标准弹道特征量与飞行高度的插值表，插值计算该高度下对应的标准弹道特征量；根据计算出的标准弹道特征量与实际当前弹道特征量的差值，计算当前点的导引量；将所述当前点导引量限幅后输出给运载火箭姿控系统。该导引方法能比以飞行时间为导引自变量更准确地修正运载火箭的飞行位置，减少飞行轨迹与标准弹道的偏差，提高导引控制效果；同时，采用抛物线插值比线性插值给出的导引指令更加平滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运载火箭 导引 方法 | ||
【主权项】：
1.一种运载火箭导引方法，其特征在于，包括以下步骤：/n离线设计运载火箭的标准飞行弹道；/n设计后续姿态控制所需的导引控制系数；/n将所述导引控制系数，以及标准弹道特征量与飞行高度的插值表装订到飞控计算机中；/n在飞行过程中，根据当前飞行高度，通过预先装订的所述标准弹道特征量与飞行高度的插值表，插值计算该高度下对应的标准弹道特征量；/n根据计算出的标准弹道特征量与实际当前弹道特征量的差值，计算当前点的导引量；/n将所述当前点导引量限幅后输出给运载火箭姿态控制系统。/n
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