[发明专利]AGV的电池更换方法及换电站有效
| 申请号： | 201910877049.8 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112519627B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 许贤琳;黄巨明 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 马骥 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种AGV的电池更换方法及换电站。方法包括：将空置的第一电池拆装机构置于AGV的下方；将AGV上的旧电池模块与第一电池拆装机构对接并与AGV解除连接关系；将旧电池模块脱离AGV的电池模块装配区域；将对接有新电池模块的第二电池拆装机构置于AGV的下方；将新电池模块与AGV发生相对移动，使新电池模块置于电池模块装配区域并与AGV建立连接关系。换电站包括提升机以及电池更换装置；提升机包括提升架以及提升架升降机构；电池更换装置包括拆装移转机构以及至少两个电池拆装机构，两个电池拆装机构均设置在拆装移转机构上。本申请实施例能够快速更换电池模块，减少AGV补电造成的时间浪费。 | ||
| 搜索关键词： | agv 电池 更换 方法 电站 | ||
【主权项】：
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