[发明专利]单目测距装置有效
| 申请号： | 201910877200.8 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN111047643B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 尤琳;曹鹏蕊;谢恺;占兆武;罗为 | 申请（专利权）人： | 深圳富联富桂精密工业有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/11;G06T3/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 孙芬;刘永辉 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区龙华街道民清路东侧*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种单目测距装置，所述装置包括：获取装置，用于获取鱼眼摄像机所摄取的含有棋盘格的鱼眼图像；提取装置，用于从所述获取的鱼眼图像中提取有效区域；角点坐标确定装置，用于确定所述有效区域中棋盘格的角点坐标；校正装置，用于根据正交投影校正算法将所述有效区域中棋盘格的角点坐标转换为无畸变的棋盘格的角点坐标；长度确定装置，用于确定无畸变的棋盘格中的所有方格在图像中长度的平均值；距离确定装置，用于确定所述鱼眼摄像机与所述棋盘格所在平面的距离。从而可适用于利用鱼眼摄像机所获取的畸变较大的图像进行单目测距。 | ||
| 搜索关键词： | 目测 装置 | ||
【主权项】：
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