[发明专利]训练方法、计算机可读介质和检测消失点的方法及装置在审
申请号: | 201910877649.4 | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN111091038A | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 李相俊 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 刘培培;黄隶凡 |
地址: | 韩国京畿道水*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供用于检测车辆的驾驶图像中的消失点的一种方法及一种装置。所述方法包括:接收所述驾驶图像;从所述驾驶图像产生概率图,所述概率图包含关于所述驾驶图像中的所述消失点的位置的概率信息;通过对所述概率图应用平滑回归来检测所述驾驶图像上的消失点,所述平滑回归使所述消失点的边界区变柔和;以及通过基于所述消失点转换所述驾驶图像的取向来处理驾驶所述车辆的任务。也提供一种训练方法及计算机可读介质。 | ||
搜索关键词: | 训练 方法 计算机 可读 介质 检测 消失 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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