[发明专利]基于众包大数据的高精度地图拓扑自动构建方法及系统有效
| 申请号： | 201910877727.0 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110634291B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 王璇;胡丹丹;覃飞杨;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/123;G01C21/20 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种地图拓扑自动构建方法及系统，该方法包括：对GPS轨迹点信息进行均匀化处理，生成轨迹线；并利用区域复杂度进行路口检测，生成路口信息；根据路口信息获取路口之间的连通关系；并通过路口之间的连通关系，生成相邻路口之间的轨迹点或线簇的道路向量及其引导线信息；基于路口之间的连通关系和道路向量，生成道路级拓扑信息；删除冗余路口信息后，根据引导线信息及聚类所得的车道线，进行车道线组结构化，获得车道线组结构化的信息；根据车道线组结构化的信息调整路口范围后，根据车道线组结构化的结果以及道路的引导线信息，生成车道向量及其拓扑关系。本发明实施例具有成本低、全自动生产和信息准确度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 众包大 数据 高精度 地图 拓扑 自动 构建 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种地图拓扑自动构建方法，其特征在于，包括：/n对GPS轨迹点信息进行均匀化处理，生成轨迹线；并利用区域复杂度进行路口检测，生成路口信息；/n根据所述路口信息获取路口之间的连通关系；并通过所述路口之间的连通关系，生成相邻路口之间的轨迹点或线簇的道路向量及其引导线信息；/n基于所述路口之间的连通关系和所述道路向量，生成道路级拓扑信息；删除冗余路口信息后，根据所述引导线信息及聚类所得的车道线，进行车道线组结构化，获得车道线组结构化的信息；/n根据所述车道线组结构化的信息调整路口范围后，根据车道线组结构化的结果以及道路的所述引导线信息，生成车道向量及其拓扑关系。/n
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