[发明专利]道路级拓扑图层构建方法及系统在审
| 申请号： | 201910877777.9 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110728735A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 胡丹丹;尹玉成;王璇;覃飞杨;罗跃军 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06F16/29;G09B29/00 |
| 代理公司： | 42242 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种道路级拓扑图层构建方法及系统，该方法包括：根据轨迹点的区域复杂度检测路口，获得路口检测结果；并根据路口检测结果构建路口间的联通关系；根据联通关系获得每个道路向量对应的原始轨迹线段簇，并对原始轨迹线段簇进行线簇拟合，获得车道向量；根据路口和车道向量构建道路级拓扑图层。本发明实施例提供的道路级拓扑图层构建方法及系统，与传统地图中人工来构建道路级拓扑图层的方式来比较，具有快速更新、低成本的好处，且基于大量轨迹线的数据，能真实反应道路的拓扑关系，保证结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 拓扑图层 构建 路口 线段 检测结果 原始轨迹 联通 向量 车道 复杂度检测 传统地图 关系获得 快速更新 拓扑关系 向量构建 真实反应 低成本 轨迹点 轨迹线 拟合 线簇 保证 | ||
【主权项】：
1.一种道路级拓扑图层构建方法，其特征在于，包括：/n根据轨迹点的区域复杂度检测路口，获得路口检测结果；并根据所述路口检测结果构建路口间的联通关系；/n根据所述联通关系获得每个道路向量对应的原始轨迹线段簇，并对所述原始轨迹线段簇进行线簇拟合，获得车道向量；/n根据路口和所述车道向量构建道路级拓扑图层。/n
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