[发明专利]智能RGV加工系统调度方法和装置有效
| 申请号： | 201910877811.2 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110554673B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 胡华清;赵瑞 | 申请（专利权）人： | 胡华清 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G06N3/00 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所 11469 | 代理人： | 李善学 |
| 地址： | 100871 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能RGV加工系统调度方法和装置，属于工件调度领域。该方法采用遗传算法嵌套蚁群算法的方式，遗传算法对工件上料顺序进行寻优，蚁群算法在信息的节点间转移过程进行寻优。每只蚂蚁带有一条记录有工件上料顺序的染色体和禁忌表，通过禁忌表和调度逻辑得到可选CNC。通过转移概率确定蚂蚁下一个节点，转移到该CNC并通过调度逻辑进行作业。当工件全部完成加工时，本蚂蚁的寻优过程结束；当所有蚂蚁都寻优结束时，记录本次最优解并对染色体进行交叉变异，本次迭代结束。通过多次迭代得到最优调度路线。本发明通过遗传算法弥补了蚁群算法全局寻优能力不强的特点，而蚁群算法的并行搜索能力较强，实现互补，提高了算法的寻优能力。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 rgv 加工 系统 调度 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种智能RGV加工系统调度方法，其特征在于，所述方法包括：/n步骤S1：初始化蚂蚁种群、各个加工过程的信息素浓度、设备维禁忌表和每个CNC的剩余加工时间，所述蚂蚁种群包括N
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