[发明专利]GPS质量确定方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 201910878115.3 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110579779B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 杨洋 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种GPS质量确定方法、装置、设备和介质，涉及计算机技术领域中的自动驾驶技术，可用于自主泊车领域。其中GPS质量确定方法包括：获取车辆中GPS传感器采集的GPS数据和校验传感器采集的校验传感数据；确定GPS数据与校验传感数据之间的误差信息；根据GPS数据、校验传感数据和误差信息，确定GPS数据的质量。本申请实施例实现了通过利用车辆中其他传感器采集的数据与GPS数据进行组合得到多维度数据，以基于多维度数据间的配合来确定GPS数据质量，提高了GPS数据质量确定的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | gps 质量 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种GPS质量确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆中GPS传感器采集的GPS数据和校验传感器采集的校验传感数据；/n确定所述GPS数据与校验传感数据之间的误差信息；/n根据所述GPS数据、所述校验传感数据和所述误差信息，确定所述GPS数据的质量。/n
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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