[发明专利]一种用于实验小鼠的实时追踪照射装置有效
| 申请号： | 201910878307.4 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110681057B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 史再峰;孙诚;曹清洁;罗韬;叶鹏 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;A01K29/00;A61N5/06 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 韩帅 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实验小鼠的实时追踪照射方法，S1、使用摄像机获取待照射小鼠的图像，判断小鼠的当前姿态，确定小鼠的头部在图像中的区域；S2、获取小鼠位置移动后的小鼠图像，根据步骤1中确定的小鼠头部区域，使用目标跟踪算法确定新图像中的小鼠头部区域；S3、计算小鼠头部的像素坐标，根据小鼠的当前姿态修正小鼠头部的像素坐标，然后基于该像素坐标，根据实际装置中摄像机与光线照射方向的位置关系计算需要光线移动的位移矢量；S4、根据步骤S3的位移矢量，控制光线进行相应位移并照射小鼠头部；该发明根据小鼠姿态对位置进行修正，实时调整光线发射位置使光线跟随小鼠的移动而移动，解决了小鼠活动区域被限制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 实验 小鼠 实时 追踪 照射 装置 | ||
【主权项】：
1.一种实验小鼠的实时追踪照射方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、使用摄像机获取待照射小鼠的图像，判断小鼠的当前姿态，确定小鼠的头部在图像中的区域；/nS2、获取小鼠位置移动后的小鼠图像，根据步骤1中确定的小鼠头部区域，使用目标跟踪算法确定新图像中的小鼠头部区域；/nS3、计算小鼠头部的像素坐标，根据小鼠的当前姿态修正小鼠头部的像素坐标，然后基于该像素坐标，根据实际装置中摄像机与光线照射方向的位置关系计算需要光线移动的位移矢量；/nS4、根据步骤S3的位移矢量，控制光线进行相应位移并照射小鼠头部；/nS5、重复步骤S2至步骤S4。/n
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