[发明专利]多无人机充电停机坪区引导降落管理系统在审
| 申请号： | 201910878308.9 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110641715A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 金杉;崔文;金志刚 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B64D45/08 | 分类号： | B64D45/08;B64F1/20 |
| 代理公司： | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多无人机充电停机坪区引导降落管理系统，包括：无人机端，设置有微处理器和光束收发器，光束收发器设置在无人机的底部，能够在微处理器的控制下垂直向下发射光束，并能够将接收到的来自停机坪端的光信号传送至微处理器；停机坪端，每个停机坪端设置有微处理器和光束收发器，光束收发器设置在停机坪上，能够在微处理器的控制下垂直向上发射光束，并能够将接收到的来自无人机端的光信号传送至微处理器；管理服务器端，用于通过各个停机坪端对各个无人机进行引导降落的管理，管理服务器在每一个监测周期内仅对一个停机坪端进行管理。 | ||
| 搜索关键词： | 停机坪 微处理器 光束收发 光信号传送 发射光束 管理服务器端 管理服务器 垂直向上 垂直向下 管理系统 监测周期 降落 充电 管理 | ||
【主权项】：
1.一种多无人机充电停机坪区引导降落管理系统，包括：/n无人机端，每个无人机自身能够获取包括三维坐标、飞行速度与方向信息在内的状态信息，无人机还设置有微处理器和光束收发器，光束收发器设置在无人机的底部，能够在微处理器的控制下垂直向下发射光束，并能够将接收到的来自停机坪端的光信号传送至微处理器；/n停机坪端，每个停机坪端设置有微处理器和光束收发器，光束收发器设置在停机坪上，能够在微处理器的控制下垂直向上发射光束，并能够将接收到的来自无人机端的光信号传送至微处理器；无人机端和停机坪端通过各自的微处理器和光束收发器进行光通信，实现停机坪发出指令与无人机状态反馈；每个停机坪端的微处理器还与管理服务器通过无线通信或有线连接方式相连。/n管理服务器端，用于通过各个停机坪端对各个无人机进行引导降落的管理，管理服务器在每一个监测周期内仅对一个停机坪端进行管理，完成对码、通信、报告与申请降落此停机坪的无人机的飞行状态、三维坐标的停机坪报送的数据，管理服务器将降落方案指令也发送至该坪，其他坪报送数据丢弃；下一监测周期时各坪重新竞争报送；当同一监测周期内，多个停机坪端收发器仅发现唯一无人机时，管理服务器指令与该无人机最近距离的机位负责引导降落和停靠充电。/n
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