[发明专利]一种多旋翼无人机山区航测成图的网格化像控点布设方法

摘要

本发明公开了一种多旋翼无人机山区航测成图的网格化像控点布设方法，属于航空测绘技术领域；它包括以下步骤：1、确定测图范围；2、根据成图比例尺和地形复杂程度选择网格大小；3、像控点布设方案初步设计；4、像控点布设方案初步优化；5、像控点布设方案最终优化；6、像控点现场布设；7、像控点坐标整理；通过本网格化像控点布设方案，可很好的解决由于无人机质量轻易受风力影响导致偏离航线，从而造成航线弯曲度大，相片分布不均匀的问题；通过该方案，可利用后方交会的数学模型解决多旋翼无人机搭载导航型单频GPS芯片导致的pos数据精度低，可靠性差的问题，提高相片的pos精度和可靠性。

主权项

1.一种多旋翼无人机山区航测成图的网格化像控点布设方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、根据航测任务书在比例尺地图上确定测图范围，并对在测图边界线范围内的不同坐标系下的坐标进行坐标转换；S2、选择地图上布设网格的大小；S3、根据步骤S2中所确定的网格大小，在测量地图上由步骤S1确定的测图边界线范围内均匀绘制网格；并对网格进行编号处理S4、检查由步骤S3确定的每个网格中的地形，根据地图上的地形确定网格内的地形特征点，将该处的地形特征点作为像控点，在无地形特征点的网格内均匀设置网格点作为像控点，并对所有像控点的坐标进行记录；S5、将步骤S4中获得的所有像控点坐标导入谷歌地图，并根据谷歌地图所产生最新的卫星地图对像控点进行进一步优化；S6、将经过步骤S5优化后的像控点坐标导入GNSS手薄，进行野外像控点布设，并根据GNSS仪器所采集到的实际布设的像控点测量标志中心坐标；S7、对所有的像控点测量标志中心坐标数据进行统一编号，将编完号的像控点导入CAD后对比步骤S3中获得的已编号网格进行对比检查及修正，最后得到精度可靠的像控点布设坐标。