[发明专利]一种用非量测相机的无人机进行大比例尺测图的作业方法

摘要

本发明公开了一种用非量测相机的无人机进行大比例尺测图的作业方法，属于电力工程勘测术领域，其包括以下步骤：（1）接受航测任务；（2）进行相机检校，获取镜头畸变参数；（3）进行网格化相控点布设方案设计，并进行优化；（4）现场布设网格化相控点，并采集其坐标；（5）航测任务设计，包括航摄分区，航高设计，重叠度设计；（6）航飞准备工作，包括飞机螺旋桨、电池、存储卡、相机工作性能等检查；（7）现场航飞作业；（8）航飞数据处理；通过本发明的作业方法能够使轻型多旋翼无人机应用于大比例尺测图任务中；大大降低设备使用成本；降低作业风险的优点。

主权项

1.一种用非量测相机的无人机进行大比例尺测图的作业方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1、根据航测任务书选择合适的无人机及搭载的非量测相机，在比例尺地图上确定测图范围；/nS2、对相机进行检校，获得镜头畸变参数；/nS3、选择地图上布设网格的大小；/nS4、根据步骤S3中确定的网格大小，在测量地图上由步骤S1确定的测图边界线范围内均匀绘制网格，并对网格进行编号处理；/nS5、检查由步骤S4确定的每个网格中的地形，根据地图上的地形确定网格内的地形特征点，将该处的地形特征点作为像控点，在无地形特征点的网格内均匀设置网格点作为像控点，并对所有像控点的坐标进行记录；/nS6、将步骤S5中获得的所有像控点坐标导入谷歌地图，并根据谷歌地图所产生最新的卫星地图对像控点进行进一步优化；/nS7、将经过步骤S6优化后的像控点坐标导入GNSS手薄，进行野外像控点布设，并根据GNSS仪器所采集到的实际布设的像控点测量标志中心坐标；/nS8、对所有的像控点测量标志中心坐标数据进行统一编号，将编完号的像控点导入CAD后对比步骤S4中获得的已编号网格进行对比检查及修正；/nS9、根据S8中获得的像控点测量标志中心坐标数据在对应坐标位置的现场布设控制点；并采集控制点的现实坐标作为实际像控点测量标志中心坐标数据/nS10、进行包括航摄分区、航高设计和重叠度设计在内的航飞任务设计，其中根据允许的航向上影响匹配后像素中误差值选择航向重叠度的大小；/nS11、检查无人机及搭载的相机的工作性能，无误后进行航飞作业；/nS12、收集航飞作业拍下的照片，并根据航空摄影测量法对获得的照片进行处理；其中，在扫描影像照片时通过使用像点位移改正公式对获得的像点坐标数据进行位移修正；在进行定向建模时采用隔片构建立体相对模型的手段进行建模；使用步骤S2中获得的镜头畸变参数代入畸变改正模型中对产生镜头畸变的坐标数据进行改正，并将改正后的坐标数据通过中心投影的共线方程中进行修正以得到正射模型。/n