[发明专利]一种水声定位系统及方法在审
| 申请号： | 201910879274.5 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110488300A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 苏芃 | 申请（专利权）人： | 苏芃 |
| 主分类号： | G01S15/06 | 分类号： | G01S15/06;G01S7/521;G01S7/537 |
| 代理公司： | 35214 福州市博深专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 张明<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 350000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水声定位系统及方法，通过在信号发射端包含深度传感器，将深度信息嵌入到水声信号中并发送出去，并分别通过面阵换能器和单阵元换能器接收包含深度信息的水声信号，利用单阵元换能器测试斜距信息，并利用面阵换能器的方向性特点确定待定位目标物的方位角，通过提取水声信号中包含的深度信息，再结合方位角和斜距信息确定待定位的目标物完整的位置信息，同时通过陀螺仪确定面阵换能器的位置偏移，根据位置偏移对待定位的目标物完整的位置信息进行变换，实现对目标物位置的精确定位，不仅提高了定位精度，而且降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 深度信息 水声信号 换能器 面阵 单阵元换能器 位置偏移 方位角 目标物 斜距 水声定位系统 待定位目标 目标物位置 深度传感器 信号发射端 信息确定 陀螺仪 嵌入 发送 测试 | ||
【主权项】：
1.一种水声定位系统，其特征在于，包括信号发射端和基阵部分；/n所述信号发射端用于安装在待定位的目标物上；/n所述信号发射端包括深度传感器和水声信号发射器；/n所述深度传感器与所述水声信号发射器连接；/n所述基阵部分包括信号处理器、换能器阵和陀螺仪；/n所述换能器阵包括主阵元和辅助阵元；/n所述主阵元包括面阵换能器，所述辅助阵元包括单阵元换能器；/n所述面阵换能器、单阵元换能器和所述陀螺仪分别与所述信号处理器连接。/n
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