[发明专利]一种空间翻滚目标位姿同步跟踪控制方法有效
| 申请号： | 201910879321.6 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110502028B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 冉德超;范广腾;庹洲慧;曹璐;陈小前;郭鹏宇;张飞 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100071 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种空间翻滚目标位姿同步跟踪控制方法，第一步，建立描述追踪航天器与空间翻滚目标相对位置运动的数学模型；第二步，建立翻滚目标的姿态运动方程；第三步，建立追踪航天器与翻滚目标的相对姿态运动模型；第四步，根据第一步建立的相对位置运动模型和第三步建立的相对姿态运动模型，设计快速滑模控制方法，实现追踪航天器对翻滚目标的位姿同步跟踪控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 翻滚 目标 同步 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种空间翻滚目标位姿同步跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n第一步，建立描述追踪航天器与空间翻滚目标相对位置运动的运动学模型；/n第二步，建立翻滚目标的姿态运动方程；/n第三步，基于第二步建立的翻滚目标姿态运动方程，建立追踪航天器与翻滚目标的相对姿态运动模型；/n第四步，根据第一步建立的所述运动学模和第三步建立的相对姿态运动模型，设计快速滑模控制方法，实现追踪航天器对翻滚目标的位姿同步跟踪控制。/n
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