[发明专利]异步电机多参数解耦在线辨识方法有效
申请号: | 201910879570.5 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN110649851B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 方晓春;钟志宏 | 申请(专利权)人: | 重庆中涪科瑞工业技术研究院有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/18 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 姚琼斯 |
地址: | 408100 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及异步电机技术领域,具体涉及异步电机多参数解耦在线辨识方法,包括如下步骤:S1:构建异步电机转速和定子电阻的并行辨识算法,探究转速和定子电阻之间的耦合关系,利用李雅普诺夫第二定律对转速和定子电阻的自适应律进行设计,最后基于MRAS对转速和定子电阻进行并行辨识;S2:构建异步电机转子电阻的辨识策略,基于小信号注入的方式,建立转子电阻的MRAS系统参考模型和MRAS系统可调模型。本发明通过设计转速和定子电阻自适应律,可以保证极低速/零速下转速和定子电阻并行辨识的稳定性;可并行辨识转速和转子电阻,且对输出转矩无任何影响。 | ||
搜索关键词: | 异步电机 参数 在线 辨识 方法 | ||
【主权项】:
1.异步电机多参数解耦在线辨识方法,其特征在于,包括如下步骤:/nS1:构建异步电机转速和定子电阻的并行辨识算法,探究转速和定子电阻之间的耦合关系,利用李雅普诺夫第二定律对转速和定子电阻的自适应律进行设计,最后基于MRAS对转速和定子电阻进行并行辨识;/nS2:构建异步电机转子电阻的的辨识策略,基于小信号注入的方式,建立转子电阻的MRAS系统参考模型和MRAS系统可调模型,将两个模型进行相减,将相减得到的误差对需要校正的参数进行校正,再将校正后的参数代入控制系统中,直到控制系统中的转速和定子电阻参数均校正为准确值,调节过程停止,得到不影响电机输出转矩的转子电阻辨识策略。/n
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